La grúa torre es un equipo destinado a elevar y distribuir en el espacio las cargas a través de un gancho u otro accesorio de aprehensión, suspendido a la vez de un carro que se desplaza a lo largo de una pluma orientable, en un radio de varios metros, a todos los niveles y en todas direcciones. Este sistema está construido esencialmente por una torre metálica con corona de giro, un brazo giratorio horizontal o abatible, así como mecanismos de orientación, elevación y distribución, pudiendo además disponer de un dispositivo de traslación, generalmente sobre carriles. La grúa torre puede instalarse empotrada, inmovilizada o desplazarse. Empleada en obras de construcción, así como en otras actividades como servicios portuarios y construcción naval, la grúa torre suele ser de instalación temporal, y está concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos.
La capacidad de carga posee una grúa torres es variable pues está basada en el equilibrio de la carga con los contrapesos ubicados en un extremo del brazo giratorio, siendo la torre el eje de equilibrio. En los últimos años esta tecnología ha tenido diversas modificaciones para responder eficientemente a las exigencias de altura y capacidad que demanda cada día el sector de la construcción, creándose diseños cada vez más versátiles, de mayor rendimiento y fiabilidad, resolviendo de manera específica problemas concretos de aplicación, principalmente del lugar mismo donde trabajará (accesibilidad, tipo de terreno, espacio, tiempo, entre otros). Así, un gran avance en las grúas torre ha sido el diseño independiente de conjunto o módulos, reemplazando la concepción de una grúa como unidad. Esto permite combinar sus distintos elementos de acuerdo a las condiciones de trabajo brindando, además, la posibilidad de modificar las características iniciales de forma sencilla, en cualquier momento y con una mínima inversión.
El equipo está conformado por varias partes que son fundamentales para realizar los trabajos en la construcción de una obra, siendo las principales:
Mástil. Es la parte que brinda al equipo su altura característica. Está compuesta por unos módulos de celosía que ayudan eficazmente al transporte de la grúa. Estos módulos se unen con tornillos para realizar el montaje. En este segmento se ubica la zona giratoria que aporta al equipo un movimiento horizontal de 360 grados, mientas que en la parte superior del mástil se pude encontrar una cabina en donde el operario la manejará.
Pluma. Estructura metálica conocida también con el nombre de flecha. Tiene la función de darle a la grúa el alcance necesario para transportar la carga y posee una estructura giratoria la cual facilita la movilización. Cuenta también con un cable fijador a lo largo de la flecha en el cual el trabajador podrá sujetar la argolla del cinturón de seguridad para realizar el mantenimiento y la revisión de esta.
Contra flecha. Este sistema se encuentra acoplado al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha; su distancia oscila de 30 a 45% de la longitud de la pluma y posee una especie de pasarela que facilita el paso del trabajador desde el mástil hasta los contrapesos.
Contrapeso. Esta estructura tiene la función de estabilizar la grúa, tanto cuando tiene el funcionamiento como en reposo. En sí, son estructuras de concreto que se colocan para estabilizar la inercia y el peso que se produce en la pluma.
Las grúas torres se diferencian entre sí principalmente por su forma de giro, tipo de montaje, forma de apoyo y clase de la pluma, entre otras variables. Según la forma del giro